NAVEGACIÓN

En función de los requisitos específicos del cliente, Polytec Intralogistics ofrece asesoramiento experto para diseñar e implementar la mejor solución tecnológica.

La plataforma de hardware y software DOLOMITI SENSE es el sistema de navegación y control automático desarrollado por Polytec Intralogistics. Está compuesta por sensores y placas de computación capaces de recopilar datos sobre el entorno y el estado de los robots en los que se aplica, con el fin de ofrecer las siguientes funcionalidades avanzadas:

Autolocalización en espacios interiores y reconocimiento del entorno
Navegación autónoma
Gestión avanzada de la coordinación de flotas de robots
Identificación de objetos y personas
Predicción del comportamiento de personas en movimiento
Detección de obstáculos
Programación sencilla gracias a interfaces de software que permiten al usuario configurar cómodamente el robot y a este ejecutar tareas bajo demanda sin las limitaciones típicas de planificaciones rígidas
Gestión del tráfico, planificación y replanificación en tiempo real de nuevas rutas para alcanzar los destinos establecidos
Interacción hombre-robot

En el sector de los AGV, no existe una tecnología de navegación universalmente superior: la fiabilidad siempre depende del contexto de aplicación. Cada entorno industrial presenta características únicas—diseño, flujos de trabajo, obstáculos y condiciones ambientales—que requieren un análisis detallado para identificar la solución más eficaz. La posibilidad de elegir entre diferentes tecnologías y adaptarlas al proyecto es un elemento clave para garantizar la eficiencia y la continuidad operativa. En este sentido, el uso de un sistema de navegación y localización propio, como el de Polytec Intralogistics, representa una ventaja estratégica, ya que permite la máxima personalización.

Un enfoque flexible, basado en la integración de la tecnología más adecuada, asegura una gestión intralogística verdaderamente a medida.

Navegación natural

La navegación natural consiste en que el robot identifique su posición comparando constantemente la ubicación de los obstáculos detectados en el entorno con su posición, en un mapa estático recopilado previamente. Esta tecnología puede combinarse eficazmente con técnicas que recomponen dinámicamente el mapa, actualizándolo en tiempo real sin necesidad de infraestructuras en el entorno.

Técnicas de triangulación láser

Cuando las características del entorno no permiten una cartografía eficaz, pueden emplearse técnicas de triangulación láser que, con una ligera infraestructura en el entorno, ofrecen una mayor precisión y repetibilidad en el posicionamiento.

Navegación natural y triangulación láser

Cuando se requiere un sistema de localización redundante o una mayor precisión en determinados puntos, como durante la aproximación a las estaciones de carga y descarga, pueden emplearse ambas técnicas, combinando la navegación natural con técnicas de triangulación láser.

Esto permite añadir elementos reflectantes en el entorno sólo en unos pocos puntos estratégicos, minimizando el impacto en la infraestructura general.

Seguimiento de líneas coloreadas

Cuando se requiera la máxima precisión y previsibilidad, como en el caso de las cadenas de montaje, pueden emplearse técnicas como el seguimiento de líneas coloreadas o el uso de sistemas magnéticos y electromagnéticos.

Sistemas de visión

Para sistemas de posicionamiento preciso, absoluto o relativo, pueden utilizarse sistemas de visión para la identificación de marcadores del entorno, como códigos QR o códigos de matriz de datos, o la identificación de elementos del entorno mediante algoritmos de inteligencia artificial.