NAVIGAZIONE

A seconda delle specifiche esigenze del cliente, Polytec Intralogistics offre la propria consulenza esperta per progettare e realizzare la migliore soluzione tecnologica.

La piattaforma hardware e software DOLOMITI SENSE è il sistema di navigazione e controllo automatico di Polytec Intralogistics. Si compone di sensori e computing boards in grado di acquisire dati sull’ambiente e sullo stato dei robot sulla quale è applicata per offrire le seguenti funzionalità avanzate:

Auto localizzazione negli spazi interni e riconoscimento dell’ambiente circostante;
Navigazione autonoma;
Gestione avanzata del coordinamento di flotte di robot;
Identificazione di oggetti e persone;
Predittività del comportamento delle persone in movimento;
Rilevazione degli ostacoli;
Semplicità di programmazione, grazie a interfacce software che permettano all’utente una comoda configurazione del robot e ad esso di eseguire task on-demand senza i vincoli tipici di pianificazioni rigide;
Gestione del traffico, pianificazione e ripianificazione in tempo reale di nuovi percorsi per raggiungere le destinazioni prefissate;
Interazione uomo-robot.

I robot mobili di Polytec Intralogistics adottano tecniche avanzate per la localizzazione e la navigazione negli ambienti. I potenti algoritmi di localizzazione multi-agente sviluppati dall’azienda consentono l’installazione dei robot anche in ambienti particolarmente complessi e dinamici.

Navigazione naturale

La navigazione naturale prevede che il robot identifichi la propria posizione confrontando di continuo la posizione degli ostacoli rilevati nell’ambiente con la posizione degli stessi in una mappa statica precedentemente raccolta. Questa tecnologia può essere efficacemente affiancata a tecniche che dinamicamente ricompongono la mappa, aggiornandola in tempo reale senza necessitare di alcuna infrastruttura nell’ambiente.

Tecniche della triangolazione laser

Quando le caratteristiche dell’ambiente non permettono una mappatura efficace, è possibile impiegare le tecniche della triangolazione laser che, a fronte di un’infrastruttura leggera nell’ambiente, offrono una maggiore precisione e ripetibilità nel posizionamento.

Navigazione naturale e triangolazione laser

Dove è necessario un sistema di localizzazione ridondante o una maggiore precisione in determinati punti, come ad esempio durante l’approccio alle stazioni di carico e scarico, è possibile impiegare entrambe le tecniche, affiancando la navigazione naturale alle tecniche di triangolazione laser.

In questo modo è possibile aggiungere elementi riflettenti nell’ambiente solo in alcuni punti strategici, minimizzando l’impatto sull’infrastruttura complessiva.

Inseguimento di linee colorate

Nei casi in cui è richiesta la massima precisione e predicibilità, come ad esempio nel caso di linee di assemblaggio o catene di montaggio, è possibile impiegare tecniche come l’inseguimento di linee colorate o l’utilizzo di sistemi magnetici ed elettromagnetici.

Sistemi di visione

Per sistemi di posizionamento preciso, assoluto o relativo, è possibile impiegare sistemi di visione per l’identificazione di marcatori ambientali come QR code o codici data matrix, oppure l’identificazione di elementi dell’ambiente tramite algoritmi di intelligenza artificiale.