En función de los requisitos específicos del cliente, Polytec Intralogistics ofrece asesoramiento experto para diseñar e implementar la mejor solución tecnológica.
Los robots móviles de Polytec Intralogistics adoptan técnicas avanzadas de localización y navegación. Los potentes algoritmos de localización multiagentes desarrollados por la empresa permiten instalar los robots incluso en entornos especialmente complejos y dinámicos.
La navegación natural consiste en que el robot identifique su posición comparando constantemente la ubicación de los obstáculos detectados en el entorno con su posición, en un mapa estático recopilado previamente. Esta tecnología puede combinarse eficazmente con técnicas que recomponen dinámicamente el mapa, actualizándolo en tiempo real sin necesidad de infraestructuras en el entorno.
Cuando las características del entorno no permiten una cartografía eficaz, pueden emplearse técnicas de triangulación láser que, con una ligera infraestructura en el entorno, ofrecen una mayor precisión y repetibilidad en el posicionamiento.
Cuando se requiere un sistema de localización redundante o una mayor precisión en determinados puntos, como durante la aproximación a las estaciones de carga y descarga, pueden emplearse ambas técnicas, combinando la navegación natural con técnicas de triangulación láser.
Esto permite añadir elementos reflectantes en el entorno sólo en unos pocos puntos estratégicos, minimizando el impacto en la infraestructura general.
Cuando se requiera la máxima precisión y previsibilidad, como en el caso de las cadenas de montaje, pueden emplearse técnicas como el seguimiento de líneas coloreadas o el uso de sistemas magnéticos y electromagnéticos.
Para sistemas de posicionamiento preciso, absoluto o relativo, pueden utilizarse sistemas de visión para la identificación de marcadores del entorno, como códigos QR o códigos de matriz de datos, o la identificación de elementos del entorno mediante algoritmos de inteligencia artificial.
